Phenquestions
Dalam salah satu momen bersejarah umat manusia, Ketekunan Mars Rover yang didukung Linux telah berhasil mendarat di Mars. Perangkat lunak pendaratannya didukung oleh Linux - dan perangkat lunak sumber terbuka yang telah dipuji karena keamanannya.
Tim Canham menyebutkan pentingnya Linux dalam kesuksesan Perseverance Mars Rover ke Mars. Dalam diskusi dengan IEEE Spectrum, Pemimpin Operasi Helikopter Mars di Laboratorium Propulsi NASA mengatakan bahwa “Ini adalah pertama kalinya kami akan menerbangkan Linux di Mars.Ia pun menggembar-gemborkan betapa pentingnya tim untuk menggunakan yang terbukti dan aman.
Pakar NASA juga tidak segan-segan mengatakan bahwa, “Ini semacam kemenangan open-source.”
Siaran langsung dari Perseverance Mars Rover yang sampai ke daratan ditonton oleh 2 juta orang di YouTube. Seluruh pemandangan itu memesona dan indah.
@NASAPersevere bahkan mentweet foto resolusi tinggi langsung dari MARS.
Cakrawala terbuka, dengan begitu banyak hal untuk dijelajahi. Tidak sabar untuk pergi. #CountdownToMars pic.Indonesia.com/hAaxeVGs04
- Ketekunan Mars Rover NASA (@NASAPersevere) 19 Februari 2021
Selain itu, ada juga kerangka kerja perangkat lunak penerbangan yang digunakan di Ingenuity, sebuah helikopter kecil yang terselip di bawah penjelajah Mars Perseverance. Satelit mini dikenal sebagai CubeSats.
- Lihat 20 kasus penggunaan Linux teratas. Di sini, Anda juga akan menemukan seberapa ekstensif NASA menggunakan Linux hampir di semua tempat dalam sistem mereka, mulai dari superkomputer Pleiades hingga robot Astrobee. Mereka beralih dari Windows ke Linux bertahun-tahun yang lalu karena Linux menawarkan keandalan kinerja yang lebih baik daripada Windows.
Kerangka di belakang helikopter kecil otonom dikenal sebagai F' (F prime). Ini bukan proyek baru karena JPL open-source beberapa tahun. Proyek F' awalnya ditujukan untuk sistem penerbangan luar angkasa skala kecil. Seiring waktu, ia berevolusi dan menjadi bagian dari helikopter kecil yang otonom.
Kerangka kerja F' mencakup hal-hal berikut:
- Kerangka kerja ini berkaitan dengan perangkat lunak penerbangan ke dalam antarmuka komponen diskrit yang terdefinisi dengan baik.
- Ini adalah kerangka kerja C++ yang memastikan bahwa perangkat dapat mengirim thread dan antrian pesan.
- Menawarkan banyak komponen siap pakai.
- Dilengkapi dengan perangkat lunak pengujian penerbangan, baik di tingkat integrasi dan unit.
- Kerangka kerja dapat digunakan untuk memodelkan koneksi dan komponen tertentu. Itu juga secara otomatis menghasilkan kode.
Kecerdasan diprogram untuk bertahan pada suhu dingin dan juga dapat mengatasi kendala daya rendah yang diperlukan untuk bertahan dalam kondisi Mars yang keras. Aspek lain yang menarik dari Ingenuity adalah menggunakan chip Qualcomm Snapdragon 801 yang berjalan pada 500 Hz. Ini berarti smartphone yang Anda gunakan jauh lebih cepat saat menjalankan helikopter kecil di Mars. Timothy Canham menyebutkan bahwa itu mungkin terdengar lama, tetapi pada kenyataannya, itu lebih dari cukup bagi Ketekunan untuk bekerja secara efisien.
Dalam diskusi dengan IEEE Spectrum, Tim Canham juga mengatakan bahwa sekarang siapa pun dapat mengakses kerangka kerja yang digunakan untuk menerbangkan helikopter Mars.
Kemenangan untuk open source
Open source selalu menjadi berita tentang mencapai hal-hal besar. Sikap Microsoft pada open source berbicara banyak tentang bagaimana organisasi besar mengubah sikap mereka mengenai solusi open-source. NASA selalu menjadi pendukung teknologi open source. Saat ini, NASA memiliki lebih dari 500 proyek yang dilisensikan di bawah NASA Open Source 3.0 lisensi. Sumber Terbuka NASA 3.0 lisensi berada di bawah lisensi Open Source Initiative (OSI) yang disetujui.
